Ahí está el tema de la hiperfocal, pero sin complicarnos tanto, con esas focales cortas y un diafragma de 5.6 o similar no deberías tener problema para enfocar sin un sujeto de prueba, a poco que cojas la distancia en el aro de enfoque, ya que tendrá profundidad de campo de sobra.
Mira esto despacio : https://www.photopills.com/es/calculadoras/tabla-pdc
Ahí puedes ver que con una cámara de formato completo a una focal de 35mm, con un diafragma de f5.6 y a una distancia de 2 metros, tienes una PDC que te va a dar una imagen nítida desde 1,57m a 2,74m. De sobra para preenfocar sin demasiado problema.