Es cuestión de percepciones. En cualquier caso, un grupo sin roces ni discusiones no es un grupo cohesionado. Son desconocidos con un trato superficial.
Con eso no digo que roces y discusiones sean positivos ni mucho menos algo a buscar/promocionar. Pero, para bien o para mal, son síntoma de trato cercano, abierto y sincero.
El roce hace... la rozadura. Ya sabéis.